arXiv cs.RO· Jiatong Li, Jisheng Dang, Qiangqiang Ma, Bimei Wang, Jingwen Zhao, Wenjun Ma, Juncheng Li, Hong Peng, Bin Hu·· 3 小时前AI 评分55
FIT-MAC：提升视觉-语言-动作模型鲁棒性的闭环多智能体框架
FIT-MAC: A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Vision-Language-Action Models
AI 导读
论文提出FIT-MAC，一个失败感知的闭环多智能体控制框架，在推理时为视觉-语言-动作（VLA）策略增加一层控制以提升鲁棒性。
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