arXiv cs.RO· Vignesh Rajagopal, Rohan Chandra·· 15 小时前AI 评分62
FastFunnels：用自适应动态漏斗实现狭窄空间多机器人高速导航
FASTFUNNELS: Agile Multi Robot Navigation in Narrow Spaces via Adaptive Dynamic Funnels
AI 导读
FastFunnels 提出一种分层多机器人导航方法，高层用强化学习策略实时生成可变形椭圆包络，低层用分布式模型预测控制（DMPC）让机器人保持在包络内并互相避碰。
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