arXiv cs.RO· Lada Kudl\'a\v{c}kov\'a·· 3 小时前AI 评分41
面向自闭症谱系障碍教育的 Nao 机器人视觉任务建模与自动规划
Visual Task Modeling and Automated Planning for Humanoid Robots in Education of Individuals with Autism Spectrum Disorder
AI 导读
一项面向自闭症谱系障碍（ASD）教育的方法让配备摄像头的 Nao 机器人通过视觉大语言模型，将 Shoebox Task 的照片转换为 Planning Domain Definition Language（PDDL）表示并生成动作计划，自主执行任务、提示下一步或通过动作演示、语音与手势报告失败。
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