ROS 2 rosbag2 故障复现深度解析：快照录制、急停事件回放与话题时序分析

针对 ROS 2 rosbag2 的故障复现，文章解析快照录制、急停事件回放与话题时序分析三个环节。内容围绕如何用 rosbag2 录制快照、回放急停事件并分析话题时序来定位问题，属于故障复现方法解析而非新版本发布。