arXiv cs.RO· Guanchen Du, Jinhao Du, Yanpeng Sun, Shan Zhang, Na Zhao, Zechao Li·· 5 小时前AI 评分55
HIJP：在潜在空间中实现免搜索规划的新框架
Beyond Action Prediction: Learning Search-Free Planning in Latent Space
AI 导读
论文提出 Hindsight Inverse JEPA Planning（HIJP），用目标条件逆模型直接从当前与目标观测预测动作，替代潜在世界模型中代价高昂的测试时动作序列优化。
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