人形全身控制入门：从倒立摆到任务优先级控制的一整条路

人形全身控制的学习路径从倒立摆模型起步，逐步过渡到任务优先级控制。内容围绕这条主线梳理全身控制的关键环节，面向准备入行的机器人研发者。