ACE-Brain-0.6 发布：用可验证空间定位监督扩展具身基础模型

ACE-Brain-0.6 通过统一数据流水线结合机器人操作记录与多源互补视觉数据，自动标注后转化为可验证的定位监督，用约150万样本微调 Qwen3.5-9B 得到。该模型在七个公开定位基准中的四个上超过 GPT-6 Astra，总平均分 75.41 对比 Astra 的 73.68。在固定微调设置下，随数据集扩展覆盖更多定位场景，聚合定位性能稳步提升。