arXiv cs.RO· Xiaoyu Han (University College London), Dongkun Han (The Chinese University of Hong Kong)·· 2 小时前AI 评分56
SCET-CBF：面向一步动态导航的速度校准软引导方法
SCET-CBF: Speed-Calibrated Soft Guidance for One-Step Dynamic Navigation
AI 导读
英国伦敦大学学院Xiaoyu Han与香港中文大学Dongkun Han提出SCET-CBF，一种用于一步动态导航的速度校准软引导律，通过短横向逃逸机动给出允许接近速度，并让二次规划在加速度与转向选择中权衡制动的两种效应。
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