Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人装轮子，测试全身控制

Boston Dynamics 在 Atlas 人形机器人腿部加装轮子，用经典模型控制加全身强化学习策略做控制实验，并称轮式 Atlas 是研究测试平台而非产品。控制系统工程师 Andy Wu 表示，系统在仿真中学会全部行为后迁移到实机，精度出乎意料；改装只需一个定制转接件把现成滑板车轮圈装到原有踝关节执行器上。实验还演示了平地快速滚动与越障时腿式运动的切换，下一步将研究执行器失效时的策略响应。