arXiv cs.RO· Thomas Kaminsky, \'Aron V\'ek\'assy, Hammad Izhar, Angelia Nedi\'c, Stephanie Gil·· 3 小时前AI 评分53
基于信任值的多机器人安全协同算法：均匀排除被入侵通信链路
Safe Multi-Robot Collaboration With Uniform Exclusion Using Trust
AI 导读
该论文提出一种包裹在机器人通信之外的 Safe Wrapper 算法，通过 Safe Anytime-Valid Inference 检验各机器人异常检测器输出的信任值流，筛选出可安全用于状态更新的可信链路。
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