arXiv cs.RO· Sherry Choi, Sitao Sunny Li, Joseph Romero, Lillian Chin, Ashwin G. Ramayya, Allison M. Okamura, Ava Chen·· 5 天前AI 评分39
OUCH：面向自动化神经评估的客观、统一、可控触觉刺激腕戴设备
OUCH: Objective, Uniform, Controlled Haptic Stimulation for Automated Neurological Assessment
AI 导读
OUCH 是一款腕戴式气动触觉刺激设备，用堆叠气动囊执行器、刚性压头和按设定载荷屈曲的柔性垫片，使压头仅在驱动时接触皮肤。在 200 kPa 气囊充气压力下，其压头接触压强估计达 18,500 kPa，超过商用手持压力痛觉计尖端的 25 倍，且所需总力更小。初步感知测试中，该压头引发不适所需施加力比压力痛觉计低约 89%，为腕部可控、可重复的伤害性刺激提供了基础。
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