arXiv cs.RO· Bojan Deraji\'c·· 3 小时前AI 评分57
基于可达性学习的安全表征用于未知动态环境中的实时机器人导航
Learning Reachability-Based Safety Representations for Real-Time Robot Navigation in Unknown and Dynamic Environments
AI 导读
该学位论文用离线训练的神经隐式表示，把 Hamilton-Jacobi（HJ）可达性分析的值函数实时提供给基于优化的控制器，解决未知动态环境中几何碰撞检查不足的问题。
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