arXiv cs.RO· Hongcheng Gao, Alex Zhou, Jay Zhu, Zelin Zheng, Shijia Ge, Xiping Li, Di Wu, Yazhe Wang, Jianshu Zeng, Xuan Shangguan, Yongli Wang, Yexing Wan, Lingyu He, Zhiqi Jia, Sihang Wu, Xiao He·· 4 小时前AI 评分62
HexaShell：探索VLM编码智能体操控机器人能力上限的轻量框架
HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents
AI 导读
研究提出HexaShell，一个仅负责把智能体指令转为机器人运动的轻量框架，让基于Codex与GPT-6-Astra的编码智能体通过命令行驱动双臂机器人，从三路RGB相机观测中编写和修复工具。
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