HexaShell 论文公布 RoboDojo 新 SOTA

HexaShell 论文作者团队发布论文并开源工具，报告基于 Codex 与 GPT-6-Astra 的 VLM 编码智能体通过命令行驱动双臂机器人，在 RoboDojo 基准 42 项任务上取得 39.7% 成功率、48.0 进度分，按排行榜口径为新 SOTA。 HexaShell 是一个轻量框架，只负责把智能体指令转为机器人运动，让编码智能体从三路 RGB 相机观测中编写和修复工具。评测中工具仅在每项任务 10 个布局、单种子上构建后冻结，再在同种子的 10 个新布局上测试，推理档位为 medium。 论文称瓶颈在接触而非推理：推类任务达 92.5%、记忆类 65.0%，但紧密插入仅 8.3%。团队已开源迄今演化的工具。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。