arXiv cs.RO· Daniel Marew, Sangjun Park, Nisal Perera, Donghyun Kim·· 3 小时前AI 评分62
FRDV：快速带动力学校验的人形机器人动作重定向框架
Fast Motion Retargeting Pipeline for Scalable Humanoid Robot Learning
AI 导读
论文提出 FRDV（Fast Retargeting with Dynamics Validation）框架，用于将大规模人体动捕数据快速重定向到不同人形机器人。
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