VLA 真实推理延迟拆解：action chunking 到底该切几帧

针对 VLA 模型真实推理延迟，文章拆解了 action chunking 中切帧数该如何选择的问题。内容围绕动作分块长度与推理延迟的关系展开分析，帮助理解不同切帧策略对 VLA 实际部署的影响。