自变量机器人发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型

自变量机器人发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型，采用从粗到精逐层细化的生成架构，突破传统扩散模型单片段生成视频的方式。测试中其动作跟随得分 0.29，是对比模型中唯一不为零的模型，生成轨迹与动作指令重合度从 0.251 提升至 0.539；流式推演可达 60 秒画面不崩坏；在 6 个任务、5 个训练阶段的闭环策略一致性测试中，虚拟与真实世界任务成功率吻合度达 93%。