arXiv cs.RO· Guodong Du, Wanyu Lin·· 4 小时前AI 评分62
NestedVLA：用超网络生成任务自适应参数实现VLA技能整合
NestedVLA: Learning to Consolidate and Generate Skills for Vision-Language-Action Models
AI 导读
NeurIPS 2026 接收的论文 NestedVLA 提出用嵌套超网络按目标任务生成任务自适应的动作专家参数，与冻结的基础 VLA 组合，以参数生成替代参数聚合，缓解多任务训练干扰。
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