RoboSimStudio 实测多材料软体物理仿真参数标定与复现

RoboSimStudio 多材料物理工作台实测中，绳打结、毛巾、帆布袋三个示例双跑逐位一致，材料参数与仓库标定对上。仓库内 elastica 数学逐行转写后实现零偏差复现。