arXiv cs.RO· Xinhao Liu, Yunsheng Tian, Yuheng Qiu, Pieter Abbeel, Xi Chen, Guanya Shi, Chen Feng·· 4 小时前AI 评分58
StopWatch：面向目标导航的目标显式锚定方法
StopWatch: Goal Grounding for Object-goal Navigation
AI 导读
StopWatch 论文诊断出目标锚定（goal grounding）是当前基于视觉-语言模型（VLM）的目标导航策略的主要失败原因：这些策略探索表现良好，却常未能注意到目标已在视野中或估计其距离。
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