基于视觉的抓取失败时，G1 等人形机器人真正的原因通常是什么？

针对 G1 等人形机器人的视觉抓取，实践中的失败来源被逐一列出：相机深度或位姿误差、手眼标定漂移或相机与手部变换错误、感知到控制的延迟，以及夹爪问题（开口与物体尺寸、摩擦、柔顺性、回差）。发帖者就此向机器人抓取从业者征集实际经验反馈。