G1人形机器人视觉抓取失败原因讨论

在 Reddit r/robotics 的讨论中，有发帖者针对 G1 等人形机器人的视觉抓取，列出实践中常见的失败来源：相机深度或位姿误差、手眼标定漂移或相机与手部变换错误、感知到控制的延迟，以及夹爪问题（开口与物体尺寸不匹配、摩擦、柔顺性、回差）。发帖者据此向机器人抓取从业者征集实际经验反馈，目前尚未给出哪一项是主因的结论。 这些失败来源覆盖感知、标定、控制时序和末端执行器四个环节，说明视觉抓取失败未必出在视觉算法本身。

AI 根据报道生成 · 34 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。