EventSync：用事件驱动记忆更新支撑历史依赖的机器人操作任务

EventSync 提出一种事件驱动记忆更新的分层框架，用于解决仅靠当前观测无法判断下一步动作的历史依赖型操作任务。视觉-语言模型依据任务计划与交互历史生成子目标，视觉-语言-动作模型负责执行，轻量级 Event Monitor 结合视觉观测与末端执行器轨迹判断当前子目标是否完成，只有取得完成证据后才写入已完成子目标历史并触发后续推理。