SpatialBrain：从经验中生长的空间智能框架

SpatialBrain 是一个在固定视觉-语言骨干上保留空间推理决策经验的框架。3DFusionMemory 将当前场景观测融合为可查询的空间关系，Spatial Skill Library 提供可复用的工具流程，Spatial Cognition 将任务条件与何时及如何使用记忆和技能的经验关联起来；已完成轨迹被抽象为过程记录并在任务块之间巩固。