SpatialBrain 发布：固定骨干上保留空间推理经验

SpatialBrain 发布了一个空间推理框架，在固定视觉-语言骨干的前提下保留空间推理决策经验；论文称在五个空间推理基准上，它相对同一骨干的直接作答在四个上提升、一个上持平。 框架包含三部分：3DFusionMemory 将当前场景观测融合为可查询的空间关系，Spatial Skill Library 提供可复用的工具流程，Spatial Cognition 将任务条件与何时及如何使用记忆和技能的经验关联。已完成轨迹被抽象为过程记录并在任务块之间巩固，使后续决策可借鉴先前执行，无需传递场景坐标或参考答案。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。