Robotic Budding：同构模块机器人实现物理自我复制

研究者提出一种标准化机器人模块，将磁吸对接接口与两个驱动关节结合，可从平面二维构型折叠成三维结构。单一设计的模块能组装成三模块“trilobite”和五模块“seal”两种形态，操作者用少量离散运动指令操控已组装的母体机器人依次与备用模块磁吸对接，组装出结构相同的第二个个体并与母体分离，母体保留全部原有模块，形成出芽式物理复制。