从风火轮底盘到送餐机器人整机：室内轻载 AMR 的上下装解耦与工程集成思路

室内轻载 AMR 项目中，底盘与上装耦合过紧会让样机阶段的问题在量产时集中暴露。文章以从风火轮底盘到送餐机器人整机的集成为例，讨论上下装解耦的设计与工程集成思路。