arXiv cs.RO· TianLiang Ma, Ting Ma, ZhongYuan Ma·· 4 小时前AI 评分44
LY-GWM-RoboCasa-Human300：基于图动力学模型的预测引导动作选择策略
LY-GWM-RoboCasa-Human300: Prediction-Guided Action Selection with a Graph Dynamics Model
AI 导读
LY-GWM-RoboCasa-Human300 结合 Human300 微调的 GR00T-N1.5 动作生成器、动作条件图动力学模型与二元状态奖励评分器，推理时采样 4 个动作块并执行预测状态奖励最高的候选。
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