arXiv cs.RO· Yiyuan Pan, Hanjiang Hu, Shangtao Li, Xusheng Luo, Changliu Liu·· 2 小时前AI 评分57
ReStruct：面向机器人策略的推理时行为引导方法（CoRL 2026）
Inference-Time Robot Behavior Steering through Physically-Aware Reconfiguration of Task-Structure
AI 导读
ReStruct 提出一种推理时行为引导方法，在不重训练的情况下按用户偏好重定向机器人策略。它基于神经自动机策略，将视觉运动策略分解为高层状态机骨架与低层残差控制器，通过同步积把偏好并入骨架以重构任务结构，同时保持控制器冻结。
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