IEEE Spectrum Robotics· Evan Ackerman·· 18 天前AI 评分22
Video Friday：四足机器人自主解开巨型魔方
Video Friday: Quadruped Robot Solves Giant Rubik’s Cube by Itself
AI 导读
ETH Zurich Robotics Systems Lab 的四足机器人仅用脚部自主解开了一个巨型魔方。KAIST Humanoid v0.9 借助机载视觉反馈展示全身移动操作能力，可推动最重 35 kg 的物体、举起最重 20 kg 的物体并摆放出“KAIST”字样。AthenaZero 的腱驱动三指手约 80 毫秒闭合，借助气压传感器实现轻柔抓取。
来源：IEEE Spectrum Robotics · spectrum.ieee.org