arXiv cs.RO· Victoria Smelova, Daniil Kazachkov, Georgiy Kazantsev, Iuliia Tsvetkova, Egor Cherepanov, Nikita Kachaev, Artem Latyshev, Aleksandr I. Panov, Alexey K. Kovalev·· 8 小时前AI 评分62
RePlanMem-VLA：用计划修订信号引导 VLA 的关键帧视觉记忆
When Plans Change, Remember: Replanning-Guided Visual Memory for Vision-Language-Action Models
AI 导读
arXiv 论文提出 RePlanMem-VLA（Replanning-Guided Keyframe Memory for VLA），把策略自身的计划修订转化为在线记忆写入信号：在滚动时域执行中，若相邻动作块对同一未来动作的预测出现异常大的分歧，就视为任务相关事件。
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