哈工大刘英想团队发表极端制造用高性能压电驱动器综述

哈工大机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在《极端制造》发表高性能压电驱动器综述，提出尺度、速度、力度、自由度和精度五个"度"的性能评价策略。文章阐述各维度性能调控机制，分析不同工作模式性能瓶颈，并提出多模式融合压电驱动新思路，以兼备高精度、大行程、大出力和快速度。