哈工大刘英想团队发表面向极端制造的压电驱动器综述

哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在《极端制造》期刊发表题为《面向极端制造的高性能压电驱动器综述》的论文，提出以尺度、速度、力度、自由度和精度五个“度”评价压电驱动器性能的策略。 文章阐述了各维度性能的调控机制，分析不同工作模式下的性能瓶颈，并提出多模式融合压电驱动的新思路，以兼备高精度、大行程、大出力和快速度。哈工大为论文唯一完成单位与通讯单位，刘英想和邓杰教授为共同通讯作者，博士生孙建华和副研究员关景晗为共同第一作者。

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