arXiv cs.RO· Yixiang Zhu, Ruilong Wu, Yonghao Chen, Jiaxiang Zou, Yusong Hu, Xinyu Chen·· 3 小时前AI 评分56
PACT-VLA：用提交前观测验证推测动作块
PACT-VLA: Speculative Action-Chunk Verification with Pre-Commit Observations
AI 导读
PACT-VLA 提出一种免训练框架，在异步推理中用提交前观测选择最匹配的动作块，其打分函数 FlowRes 衡量候选隐含流方向与冻结策略在该观测下预测速度的残差，无需独立验证器。
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