AgriVLN：面向农业机器人的视觉语言导航基准与方法

研究提出农业机器人视觉语言导航基准 A2A，含 6 类农业场景共 1,560 个片段，采用分步指令与连续动作环境。评测发现现有 VLN 方法在短指令上表现良好、长指令上表现较差，为此提出将复杂指令分解为简单子任务列表的 STL 模块并集成到 NavGPT 主干，SR 从 0.33 提升到 0.47，NE 从 2.76 m 略增至 2.91 m，另附消融研究与案例分析。