arXiv cs.RO· Chun Gu, Juntong Zhang, Jingyu Li, Li Zhang·· 3 小时前AI 评分58
SMR：从人类语义学习人形机器人流式动作重定向
SMR: Learning streaming motion retargeting for humanoids from human semantic
AI 导读
SMR 提出一种流式神经动作重定向器，从语义条件化的物理专家学习，将人体动作转换为机器人任务空间目标（身体关键点位置、朝向与速度），由物理专家在仿真中受接触、动力学与执行器约束直接跟踪。
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