PyElastica：基于 Cosserat Rod 与行波驱动的连续体仿生蛇运动

PyElastica 以 Cosserat 杆力学、曲率行波驱动与各向异性摩擦为主线，用三组仿真推演连续体仿生蛇的无关节蛇形滑行机理。文章还检验了固定步态下叠加抬升波的实际效果。