arXiv cs.RO· Om Shivam Verma, Shaya Farahmand, Lingjun Zhao, Lu Gan·· 3 小时前AI 评分45
CoGaussian：基于高斯的开放词汇协同3D场景理解框架
CoGaussian: Open-Vocabulary Gaussian-based Collaborative 3D Scene Understanding
AI 导读
CoGaussian提出了一种开放词汇的协同语义占据预测框架，用与基础模型对齐的稀疏3D高斯表示场景，作为多智能体间传递与融合几何和语义信息的紧凑表示，不再依赖稠密3D体素标注，也不局限于预定义语义类别。在Semantic-OPV2V基准上，该方法超过了现有开放词汇单智能体方法。
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