arXiv cs.RO· Jingmeng Zhou, Seson Sun, Binyao Xu, Lingming Zhang, Hanshi Wang, Fudong Ge, Weiming Hu, Jin Gao, Zhipeng Zhang·· 2 小时前AI 评分60
MOON：为视觉语言导航策略学习何时遗忘与如何恢复
MOON: Learning When to Forget and How to Move On in Vision-and-Language Navigation
AI 导读
MOON 是一个给冻结的视觉语言导航（VLN）策略加装两个轻量模块的框架，新增参数不到原策略的 1%，在 R2R-CE 和 RxR-CE 上把冻结基座的导航成功率分别提升 5.2 和 6.0 个百分点。
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