研究：ROV遥操作中触觉反馈对操作员认知与行为的影响

一项被 IEEE Telepresence 2026 接收的研究在水中实验中让 ROV 面对受控横向水流，通过柔软振动触觉触控板向操作员传递环境信息。结果显示，遇到未预见的横向水流会显著增加操作员的体力与时间需求，触觉反馈可缓解这些负担并提升自评表现，但同时也带来最高的心理需求与挫败感；尽管如此，操作员在触觉条件下驾驶 ROV 的速度显著快于仅有水流信息的条件。