LANav 深度解析：当机器人不再反复翻阅历史，而是学会整理记忆

LANav 面向开放词汇目标导航（OVON）任务，让机器人仅凭当前第一视角图像在陌生室内环境中寻找目标。其思路是让机器人不再反复回看历史帧，而是对记忆进行整理，以支撑导航决策。