SuperMimic 解读：可微世界模型如何把人形机器人全身控制训练搬到单卡

SuperMimic 提出一种人形机器人动作跟踪框架，用可微世界模型配合 32 步反向传播推演，在动作库规模较大时降低训练算力需求。该框架以确定性增量模型刻画物理规律，并把真实状态作为想象推演的起点。原文为深度解读，正文仅提供摘要。