arXiv cs.RO· Junxiang Pang, Lipu Zhou, Baojie Chen, Zhenzhong Wei·· 4 小时前AI 评分58
HyVGGT-VO：将传统 VO 前端与 VGGT 紧耦合的混合稠密视觉里程计
HyVGGT-VO: Hybrid Dense Visual Odometry With Classical VO and Feed-Forward Model
AI 导读
HyVGGT-VO 提出一种混合稠密视觉里程计框架，将传统稀疏 VO 的高频位姿输出与前馈模型 VGGT 的稠密重建能力结合，据称是首个把传统 VO 前端与 VGGT 紧耦合的工作。
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