FishSim：基于肌腱驱动与流体动力学的仿生机器鱼推进控制

FishSim 用单电机加两条交叉弹性腱和五系数无状态流体模型，把仿生机器鱼推进做成可辨识链路。文中给出八频率仿真与真实游速对照，辨识前后轨迹误差从592毫米降至91毫米，并讨论了系数敏感度与转向实验的边界。