从室内AGV到户外无人叉车：防水蚁WBOT10F的感知与导航系统拆解

防水蚁WBOT10F面向户外无人叉车场景，文章拆解其感知与导航系统，对比室内AGV与户外无人车在环境可控性、地面平整度和纹理特征上的技术难度差异。户外场景需应对雨水、粉尘与无纹理环境，原文未给出具体传感器配置与性能指标。