arXiv cs.RO· Siyuan Ma, Yu Qi, Cheng Ye, Ruotian Peng, Xinyi Xu, Zitiantao Lin, Zedong Cai, Yijian Huang, Weiyang Liu, Siyuan Wang, Yandong Wen·· 3 小时前AI 评分56
RoboJudge-Bench 评测多模态大模型作为具身视频生成裁判的表现
RoboJudge: Multimodal Language Models as Judges for Embodied Video Generation
AI 导读
论文提出 RoboJudge-Bench，用于评估多模态大语言模型（MLLM）作为具身视频生成裁判的可靠性，覆盖物理一致性与指令对齐两个维度，包含来自 8 个源语料库、10 个视频生成器的 800 条人工标注视频，涵盖夹爪、人手和灵巧手。
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