arXiv cs.RO· Vin\'icius Ara\'ujo de Oliveira, Gabriel Ferreira Mendes Louren\c{c}o, Paulo L. J. Drews-Jr, Armando Alves Neto, Douglas G. Macharet·· 2 小时前AI 评分58
Reward-Guided RRT*：预算约束下的任务与运动规划框架
Reward-Guided RRT* for Budgeted Task and Motion Planning
AI 导读
作者提出 Reward-Guided RRT*，一种基于采样的框架，通过一系列局部联合的任务选择与运动规划阶段，在连续状态空间中直接构建满足预算的任务序列，无需预计算任务转移图。
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