动作归一化写错毁所有：VLA 微调不收敛，八成死在这一步

VLA 微调不收敛，八成问题出在动作归一化这一步写错。文章围绕动作归一化在 VLA 微调中的作用展开，说明该环节出错会直接导致训练不收敛。