arXiv cs.RO· Jiaming Liu, Xinghao Zhu, Yiming Zhang, Shanghang Zhang, Yinxi Wang, Yichu Yang, Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Soha Pouya, Juekun Li, Yan Chang·· 3 小时前AI 评分55
PhysWord：用物理词元结构化机器人操作中的隐式推理
Physical Words: A Vocabulary for Structuring Latent Reasoning in Robot Manipulation
AI 导读
论文提出 PhysWord，一个先推理后动作的机器人基础模型，用原子动作词作为共享语义锚点，将连续物理动态表示与语言对齐。PhysWord 预测后续原子动作词，并将其上下文隐状态与未来观测导出的隐式目标对齐，构建带视觉和可选触觉变体的时序结构化 PhysWord 空间。
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