arXiv cs.RO· Jingdong Zhang, Jionghao Wang, Zhengming Yu, Yancheng Cai, Wei Chow, Chris Choy, Zhiyang Dou, Hang Hua, Jiachen Li, Zhixuan Liu, Chen Wang, Songlin Wei, Siyuan Yang, Yu Yuan, Xiaohang Zhan, Yucheng Zhang, Shuhong Zheng, Xin Li, Lingjie Liu, Wojciech Matusik, Zhengzhong Tu, Wenping Wang·· 15 小时前AI 评分60
Flex-RSI：评测前沿智能体在视觉与机器人任务上的递归自我改进
Flex-RSI: Benchmarking Recursive Self-Improvement of Frontier Agents
AI 导读
Flex-RSI 是一个在固定预算下评测智能体递归自我改进能力的基准，覆盖感知、推理、机器人动作、三维重建、视觉创作与基础设施任务。每轮中执行器改进任务解，仅在留出验证数据上得分更高时保留，改进器再修改包含执行器与自身的执行框架，最终解在隐藏测试数据上评分。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org